Documentação Técnica —
1. Visão Geral
O MPU-6050 é um sensor MEMS que combina um acelerômetro tri-axial e um giroscópio tri-axial em um único chip para motion tracking de 6 eixos. Produzido pela InvenSense (agora TDK), é amplamente usado em aplicações embarcadas, drones, robótica e wearables. (TDK InvenSense)
Principais características:
-
6-Eixos (3 acelerômetro + 3 giroscópio) de medição de movimento. (TDK InvenSense)
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Interface de comunicação I2C. (components101.com)
-
Faixas programáveis de sensibilidade:
- Giroscópio: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s. (TDK InvenSense)
- Acelerômetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g. (TDK InvenSense)
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Conversão AD de 16 bits por eixo. (cdn-reichelt.de)
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Sensor de temperatura integrado. (Arduino Forum)
2. Conteúdo do Datasheet MPU-6000/MPU-6050
(dados extraídos do PDF oficial)
2.1. Estrutura do Documento
O datasheet “MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification” contém:
- História de revisões
- Escopo e objetivo
- Visão geral do produto
- Aplicações
- Detalhes de características dos sensores
- Características elétricas
- Informações de aplicação (pinout, circuito típico)
- Interfaces e detalhes de comunicação
- Medidas microscópicas e testes
- Considerações de design externo
2.2. Bloco Funcional
O MPU-6050 inclui:
- Três sensores MEMS de aceleração.
- Três sensores MEMS de giroscópio.
- Digital Motion Processor™ (DMP) que realiza fusão de movimento. (TDK InvenSense)
Imagens úteis para documentação
- [image pagina ~24-25] Diagrama de bloco funcional interno do chip.
- [image pagina ~21] Pinout e descrições de sinais.
3. Especificações Elétricas e Mecânicas
3.1. Tensão de Alimentação
- VDD: ~2.375V a 3.46V. (DigiKey)
- VLOGIC: níveis de lógica definidos para I2C (por exemplo 1.8V ou ligado a VDD). (DigiKey)
3.2. Temperatura de Operação
- Faixa típica de operação: -40 °C até +85 °C. (All About Circuits)
3.3. Corrente de Operação
- Consumo típico de ~3.6–3.8 mA quando ativo. (TDK InvenSense)
3.4. Tolerância a Choque
- Tolerância até ~10,000 g devido à construção MEMS. (DigiKey)
4. Interfaces & Protocolos
4.1. Comunicação I²C
O MPU-6050 se comunica via I²C:
- SCL (Clock)
- SDA (Dados) Interface I2C até ~~400 kHz. (TDK InvenSense)
4.2. SPI (somente MPU-6000)
O MPU-6050 não suporta SPI, ao contrário do MPU-6000 que pode suportar SPI para taxas mais altas. (Utmel)
4.3. Registradores
O datasheet completo inclui um mapa de registradores detalhado (endereços de configuração e dados brutos). Imagens recomendadas
- [image pagina RM-MPU-6000A datasheet] Mapa de registradores (de documento separado). (SparkFun)
5. Aplicações Típicas
O MPU-6050 é amplamente usado em:
- Sistemas de navegação e estabilização (drones, robôs). (How To Mechatronics)
- Controllers de jogos e wearables. (How To Mechatronics)
- Controle de postura e orientação em dispositivos móveis. (TDK InvenSense)
6. Diagramas de Conexão
6.1. Circuito Típico
O datasheet oficial traz esquemas de conexão para uso com um microcontrolador via I2C.
6.2. Pinout
Os pinos do sensor incluem:
- VCC / VDD
- GND
- SCL (I2C clock)
- SDA (I2C data)
- INT (interrupção)
- FSYNC (sincronismo)
7. Recursos adicionais
7.1. FIFO Buffer
O MPU-6050 possui FIFO interno para armazenamento temporário de dados.
7.2. DMP
O Digital Motion Processor (DMP) permite cálculos complexos de fusão de movimento dentro do próprio chip. (TDK InvenSense)
8. Referências de PDF
- MPU-6000/MPU-6050 Product Specification (52 páginas) — datasheet completo da InvenSense.
- MPU-6050 overview na TDK InvenSense (página de produto) — resumo de faixas e funcionalidades. (TDK InvenSense)
- Datasheet MPU-6050 específico no site reichelt (falhou ao carregar direto, mas corresponde ao mesmo conteúdo disponibilizado em outro mirror). (cdn-reichelt.de)
- Documento de mapa de registradores MPU-6000/6050 como complemento para leitura detalhada de registradores. (SparkFun)
Observações
- Alguns PDFs (ex.: ME024.pdf no link fornecido) não foram recuperados diretamente pelo sistema de fetch; presume-se que sejam versões espelhadas do datasheet do MPU-6050 com especificações similares.
- As marcações [image pagina X] são guias para você extrair imagens dos PDFs originais nas páginas referenciadas para ilustrar diagramas, tabelas e blocos funcionais essenciais.
Se precisar de versão com inclusão direta de imagens ou seções específicas extraídas de páginas selecionadas, informe quais páginas ou tópicos deseja priorizar.